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로봇청소기 안 움직일 때 원인, 증상별 확인 순서

로봇청소기가 멈추거나 후진만 할 때 바퀴, 센서, 카펫 턱, 라이다 순으로 확인하는 방법과 서비스 접수 기준입니다.

7개 섹션

거실 바닥 위에서 멈춰 있는 둥근 로봇청소기
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로봇청소기가 움직이지 않으면 증상부터 구분합니다. 바퀴가 걸리면 이물질 제거, 후진만 하면 센서 닦기, 턱에서 멈추면 높이 확인, 라이다 오류면 전원 재시작이 먼저입니다.

로봇청소기 안 움직일 때 원인은 증상으로 먼저 나눕니다

원인을 짐작하기보다 로봇이 보이는 행동으로 나누는 쪽이 빠릅니다. 같은 "안 움직임"이어도 확인할 부위가 서로 다르기 때문입니다.

뒤집어 놓은 로봇청소기 바퀴에 머리카락이 감겨 있는 모습

바퀴가 아예 안 돌거나 걸리면 바퀴와 먼지통 주변을 봅니다. 계속 후진하거나 멈추면 바닥 감지 센서가 대상입니다.

카펫이나 문턱에서만 멈춘다면 높이가 원인인 경우가 많습니다.

라이다 오류 안내가 뜨면 전원 재시작부터 합니다. 어느 증상이든 전원을 끈 상태에서 만지는 편이 안전합니다.

복사해 쓰는 증상별 확인 순서

  • 바퀴가 안 돌거나 걸림: 먼지통 분리 후 바퀴의 실·머리카락 제거
  • 계속 후진하거나 멈춤: 낭떠러지·바닥 센서 닦기
  • 카펫·턱에서 바퀴 오류: 약 1cm 이상 턱인지 확인
  • 라이다 센서 오류: 전원 껐다 켜기, 반복되면 서비스 접수

기종별 오류코드의 뜻은 제조사 앱이나 설명서에서 확인합니다.

바퀴가 안 돌거나 걸릴 때는 먼지통부터 분리합니다

바퀴가 안 돌거나 걸리면 실과 머리카락이 감긴 경우를 먼저 의심합니다. 이물질은 눈에 잘 띄지 않는 틈에 들어가 있기도 합니다.

작업은 먼지통을 분리하는 것으로 시작합니다. 그다음 천을 깔고 그 위에서 본체를 뒤집습니다.

천을 까는 이유는 본체와 바닥에 긁힘이 생기는 것을 줄이기 위해서입니다.

바퀴 점검 순서

  • 전원을 끄고 먼지통을 분리합니다.
  • 천 위에서 본체를 뒤집어 놓습니다.
  • 바퀴에 감긴 실과 머리카락을 제거합니다.
  • 바퀴를 5회 이상 눌렀다 뗍니다.

눌렀다 뗐을 때 바퀴가 부드럽게 들어갔다 나오지 않으면 이물질이 남았을 가능성이 있습니다. 틈 안쪽까지 다시 살펴봅니다.

이물질을 제거해도 바퀴가 계속 걸리면 부품 문제일 수 있어 서비스 접수를 고려합니다.

계속 후진하거나 멈출 때는 바닥 센서를 닦습니다

계속 후진하거나 멈추는 증상은 낭떠러지·바닥 센서에 묻은 먼지가 원인인 경우가 많습니다. 센서가 바닥이 없다고 잘못 판단하면 로봇이 앞으로 나아가지 않습니다.

면봉이나 마른 천으로 센서 부분을 닦습니다. 먼지만 걷어내도 증상이 사라지는 일이 있습니다.

센서 위치는 본체 아래쪽을 살펴 찾습니다. 위치와 개수는 기종마다 달라 설명서를 보는 편이 정확합니다.

닦을 때 쓰면 안 되는 것

시너와 아세톤은 쓰지 않습니다. 센서 표면과 주변 플라스틱이 상할 수 있어 마른 천이 기본입니다.

닦은 뒤에도 같은 자리에서 후진하면 다른 원인을 의심합니다. 바퀴 점검으로 돌아가거나 앱의 오류 안내를 확인합니다.

카펫이나 약 1cm 이상 턱에서는 바퀴 오류가 납니다

카펫이나 약 1cm 이상의 턱에서 바퀴 오류가 뜨는 경우가 있습니다. 바퀴가 올라서지 못하거나 헛도는 상황입니다.

먼저 같은 자리에서만 멈추는지 봅니다. 특정 위치에서 반복된다면 고장보다 바닥 환경이 원인일 가능성이 큽니다.

환경 문제인지 고장인지 구분하는 법

평평한 바닥에서는 잘 움직이고 턱 앞에서만 멈추면 환경 문제 쪽입니다. 턱 높이를 재거나 카펫 두께를 확인합니다.

기종에 따라 앱에서 특정 구역을 청소 대상에서 제외할 수 있습니다. 해당 구역을 빼는 방법이 가장 간단합니다.

평평한 바닥에서도 같은 오류가 나면 환경 문제가 아닙니다. 바퀴 이물질 점검부터 다시 합니다.

라이다 센서 오류는 전원을 껐다 켜는 것부터 시작합니다

라이다 센서 오류는 전원을 껐다 켜는 것으로 시작합니다. 일시적인 오류라면 재시작만으로 풀리는 경우가 있습니다.

카펫과 문턱 경계에 놓인 로봇청소기

같은 오류가 반복되면 서비스를 접수합니다. LG는 1544-7777, 삼성은 1588-3366입니다.

재시작 순서

  • 전원을 끕니다.
  • 잠시 두었다가 다시 켭니다.
  • 같은 오류가 다시 뜨는지 봅니다.
  • 반복되면 서비스센터에 접수합니다.

오류코드가 화면이나 앱에 표시되면 적어 둡니다. 코드의 뜻은 기종마다 달라 앱이나 설명서에서 확인합니다.

라이다 부위는 직접 분해하지 않습니다.

서비스센터에 접수하는 기준은 반복 여부입니다

이물질 제거와 센서 청소를 했는데도 같은 증상이 반복되면 접수합니다. 한 번 해결되고 다시 나타나는 경우도 같습니다.

접수할 때는 증상과 오류코드를 함께 알리면 설명이 쉽습니다. 어떤 점검을 이미 했는지도 말해 두면 좋습니다.

막혔을 때 상황별 해결

  • 바퀴를 청소했는데도 계속 걸림: 부품 문제일 수 있으니 서비스 접수
  • 센서를 닦아도 후진만 반복: 앱의 오류코드를 확인하고 해결되지 않으면 접수
  • 라이다 오류가 재시작 뒤 다시 뜸: 서비스 접수

LG는 1544-7777, 삼성은 1588-3366으로 연락합니다. 다른 브랜드는 설명서에 적힌 고객센터를 이용합니다.

자주 묻는 질문

바퀴를 눌렀다 떼는 동작은 몇 번 하나요?

5회 이상 눌렀다 떼 봅니다. 그때 바퀴가 부드럽게 움직이는지 확인합니다.

센서를 닦을 때 시너나 아세톤을 써도 되나요?

쓰지 않습니다. 센서나 주변 부품이 상할 수 있어 면봉이나 마른 천으로 닦습니다.

카펫 위에서만 멈추면 고장인가요?

고장보다 높이 때문인 경우가 많습니다. 약 1cm 이상 턱이나 카펫에서 바퀴 오류가 날 수 있으니 평평한 바닥에서도 같은지 비교합니다.

오류코드는 어디에서 확인하나요?

제조사 앱이나 설명서에서 확인합니다. 코드의 뜻은 기종마다 달라 같은 숫자라도 다를 수 있습니다.

라이다 오류가 반복되면 어디로 연락하나요?

LG는 1544-7777, 삼성은 1588-3366으로 접수합니다. 다른 브랜드는 설명서의 고객센터 번호를 확인합니다.